19 апреля 1902 года в Тирасполе была открыта публичная библиотека, фонд которой состоял из 1648 экземпляров книг и 68 периодических изданий. Среди них – «Русская мысль», «Самообразование», «Вестник Европы», «Мир Божий».
Учреждение работало ежедневно, а книги выдавали в определенные часы – с 16:00 до 20:00. К 1 января 1903 года в библиотеку записались 87 читателей, в день посещали не меньше 19 человек. Наибольшим спросом пользовались произведения Л. Толстого, М. Горького, А. Чехова, В. Вересаева, В. Гаршина, И. Тургенева, В. Короленко, а также Генриха Ибсена, Майн Рида, Этель Войнич.
Во времена гражданской войны и фашистской оккупации библиотека почти полностью была уничтожена, но впоследствии возрождена.
В 1933 году библиотечный фонд приумножился и составлял уже более 65 тысяч экземпляров книг, в 1963 году еще больше – 141 тысячу.
Сегодня централизованная библиотечная система Тирасполя – крупнейшая в республике, в нее входят центральная городская библиотека им. А. Пушкина, детская библиотека им. В. Маяковского и четыре филиала в городских микрорайонах. Ежегодно обслуживает в среднем 50 тысяч читателей, выдавая до миллиона экземпляров литературы – книг, журналов, газет.
Библиотека современная, у нее есть локальная сеть, доступ в Интернет, созданы электронный каталог и собственные интернет-ресурсы. Подключена к российским электронным библиотечным системам «ZNANIUM.COM» и «Система автоматизации библиотек ИРБИС 64», которые представляют полные тексты учебных, научных, справочных и научно-популярных изданий, а также современные поисковые сервисы.